牙擦蘇，黃飛鴻徒弟之一，他同時也是衙門的仵作，喜歡洗牙，日常帶著一把大牙刷，與高大的體型相比，有一張不符的外表的嘮叨的嘴巴。

岑慧慧，柳華生的妹妹，粵劇女班的頭號刀馬旦，外表楚楚動人，惹人心憐，曾在黃飛鴻命懸一線之際救了他，其實她的真實身份竟是廣州間諜網(wǎng)的組織者和領(lǐng)導(dǎo)者，擅于用外表偽裝自己。

鹿雅，臺灣“五花”部落的一位高山族少女，她善良美麗、勇敢執(zhí)著，原本在部落里快樂的生活著，與桂向桐一見鐘情，隨后幸福生活。

小富貴，一位聰慧勇敢、重情重義的女子，不屈服命運。

醇親王載琪，皇子，是一個欺軟怕硬的人，暗地里多次計劃想要奪得皇位，不曾想成為了被人的墊腳石，最后被載鷙所殺。

愛新覺羅·載鷙，世襲罔替的滿清王爺，俊朗帥氣，胸懷大志，與黃飛鴻一開始是朋友，一起度過了一段艱難的日子，之后，因為利益的趨勢，他與黃飛鴻成為了最大的敵人。

德海澤，一位性感火辣、敢愛敢恨的中法混血時尚女郎。喜歡中國功夫，對黃飛鴻一見鐘情，并對其展開了追求，在知道了黃飛鴻和十三姨之間刻骨銘心的故事之后，選擇與黃飛鴻成為好友，最后回到了法國。

柳華生，本名柳生靜云，出生在一個日本武士家庭，從小被送往中國當間諜潛伏，后在黃飛鴻的身邊幫助他一起開寶芝林，黃飛鴻一直把他當做自己最好的兄弟，不曾想柳華生是隱藏在自己身邊最大間諜。

武田秀吉，日本駐廣州商會會長，大煙販子，野心滿滿。

十三姨，一個接受西方教育的獨立女子，可以為了黃飛鴻無懼生死的女子。 莫桂蘭，武官之女，女捕快，從小不愛女裝愛武裝，在父親被冤死之后，她為了找出真相，接近黃飛鴻，慢慢的揭開了背后的巨大陰謀。

阿妹莫納，臺灣島土著“五花”部落的少女，性格淳樸熱情，禮杰對于她來說形同虛設(shè)，愛慕黃飛鴻。

櫻花夫人，日本間諜，冷血無情、冰艷狠毒。

黃飛鴻，清末民初的洪拳大師，嶺南武術(shù)界一代宗師，同時也是一位胸懷大志、救死扶傷的名醫(yī)。正義善良的他一生都充滿著傳奇，不但為國家做出了巨大的貢獻，還深受老百姓們的愛戴。