王永泉，中國(guó)內(nèi)地男演員、執(zhí)行導(dǎo)演，就職于山東煙臺(tái)市歌舞劇院。

1983年，出演《水滸傳》中的梁山好漢穆弘。2000年，首次以執(zhí)行導(dǎo)演的身份拍攝電視劇《成吉思汗》。2008年，擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演并出演了電視劇《闖關(guān)東》，飾演王老永。2012年，執(zhí)導(dǎo)并出演了電視劇《溫州兩家人》。2013年，參演抗日劇《戰(zhàn)長(zhǎng)沙》。2014年，擔(dān)任《北平無(wú)戰(zhàn)事》的執(zhí)行導(dǎo)演，并出演老劉一角。2015年，在電視劇《瑯琊榜》中飾演大反派夏江。同年，參演網(wǎng)劇《他來(lái)了，請(qǐng)閉眼》。2016年，參演電視劇《歡樂(lè)頌》，飾演曲父。之后在靳東、陳喬恩主演的探險(xiǎn)網(wǎng)劇《鬼吹燈之精絕古城》中飾演向?qū)О擦M(mǎn)一角。